Cornelius si Zira, cuplul de maimute antropoide din primele doua filme, fug de pe planeta lor blestemata (dupa evenimentele din Beneath the Planet of the Apes) cu aceeasi nava spatiala folosita de Taylor in primul film si, urmand calea spatiala si temporala care il adusese pe Taylor pe Planeta Maimutelor, aterizeaza in Los Angeles la sfarsitul secolului al XX-lea, unde sunt intampinati cu fascinatie si frica de oamenii pe care ii intalnesc.