Astronautul Brent este trimis sa-l salveze pe Taylor, dar se prabuseste pe Planeta Maimutelor, asa cum se intamplase cu Taylor in filmul original. Taylor a disparut in Zona Interzisa, iar Brent si Nora incearca sa urmeze acelasi drum pentru a-l gasi. Acestia descopera un grup de oameni speriati de recentele miscari militare ale maimutelor si se simt prinsi la mijloc. Tensiune atinge apogeul in momentul luptei dintre maimute si oameni care are loc la o mare adancime sub pamanat, in centrul planetei. Beneath the Planet of the Apes este o continuare a filmului Planet of the Apes, al doilea din seria de cinci.